Kierownik Katedry: dr inż. Jacek Rysiński
tel. (33) 827 92 48, w. 248
e-mail: jrysinski@ubb.edu.pl

Strona www: kpbm.ubb.edu.pl

Główne kierunki działalności badawczo-dydaktycznej:

• dynamika i sterowanie maszyn i urządzeń,
• modelowanie, symulacja i opracowanie programów autorskich do badania dynamiki układów wieloczłonowych,
• programowanie robotów i integracja zrobotyzowanych systemów bezpieczeństwa,
• badania drgań maszyn i urządzeń,
• badania statyczne i dynamiczne materiałów konstrukcyjnych, części maszyn i urządzeń mechanicznych,
• symulacje i analizy wytrzymałościowe z wykorzystaniem zintegrowanych pakietów MES,
• symulacje i analizy procesów tłoczenia i formowania części maszyn,
• badania eksperymentalne i modelowe elementów kompozytowych i hybrydowych struktur wielowarstwowych,
• dobór materiałów konstrukcyjnych do aplikacji przemysłowych,
  • weryfikacja procesów obróbki materiałów metalicznych oraz ich wdrażanie,
  • ocena jakości materiałów i wyrobów ze stopów żelaza, metali nieżelaznych pod względem struktury i właściwości mechanicznych,
• badania, ocena i projektowanie procesów nanoszenia nowoczesnych powłok antykorozyjnych na części maszyn ze stopów żelaza,
• badania, pomiary laboratoryjne, ekspertyzy i konsulting.

Oferta współpracy:

Zgodna z głównymi kierunkami działalności badawczo – dydaktycznej.

Opis bazy laboratoryjnej i zdjęcia laboratoriów

Laboratorium sterowników programowalnych, systemów rozproszonych i monitoringu przemysłowego jest wyposażone w stanowiska z oprogramowaniem narzędziowym do programowania sterowników PLC i kontrolerów PAC firmy Emerson oraz Siemens i Astraada.

Sterowniki programowalne są wyposażone w  moduły komunikacyjne do nauki konfigurowania wymiany danych w protokołach komunikacyjnych oraz oprogramowanie wizualizacyjne typu SCADA - InTouch AVEA firmy Schneider. Laboratorium wyposażono w stanowisko laboratoryjne do ćwiczeń precyzyjnego pozycjonowania osi serwonapędów Fanuc za pomocą modułu PACMotion firmy Emerson. W ramach zajęć studenci mają dostęp do sterowników PLC oraz stanowisk dydaktycznych umożliwiających programowanie rzeczywistych obiektów. Celem prowadzonych zajęć jest zdobycie umiejętności programowania sterowników PLC oraz opanowanie projektowania systemów HMI i SCADA.

Laboratorium Podstaw Automatyki i Mechatroniki wyposażone w stanowiska z zakresu  pneumatyki i elektropneumatyki, układy regulacji: ciśnienia, poziomu wody, temperatury oraz położenia wału silników krokowych, prądu stałego oraz silników asynchronicznych.

Laboratorium robotów przemysłowych wyposażono w roboty pięciu producentów: Epson SCARA serii T3 z oprogramowaniem EPSON Vision Guidance wykorzystywanym w procesie nawigacji wizyjnej z kamerą 2D, Roboty Kawasaki RS005N z kontrolerem E71, Kawasaki RS003N z kontrolerem F60 i nadrzędnym systemem bezpieczeństwa CUBIC-S z systemami Collision Detection i Soft Absorber, 6 osiowy robot KUKA  z nadrzędnym systemem bezpieczeństwa KUKASafeOperation, Mitsubishi RV-2AJ i Robot FANUC LR Mate 100iB.

Laboratorium wyposażone jest w oprogramowanie Tecnomatix Process Simulate firmy Siemens umożliwiające symulacje zrobotyzowanych stanowisk pracy z zastosowaniem robotów różnych producentów oraz oprogramowanie Roboquide, K-Roset i KUKASim.

Laboratorium systemów wizyjnych wyposażone w smart kamerę, czytnik kodów kreskowych, 2D i DPM oraz kodów o słabym kontraście lub uszkodzonych, stanowisko bin picking działające w oparciu o głowicę 3D stacjonarną – technologia 2 kamer oraz projektora światła strukturalnego, profilometry, kamerę smart z algorytmami sieci neuronowych oraz dwie kamery matrycowe globalshutter: kolorową oraz monochromatyczną z oprogramowaniem łączącym w sobie tradycyjne algorytmy wizyjne oraz algorytmy oparte o Deep Learning.

Laboratorium badań materiałów i konstrukcji

Laboratorium jest wyposażone min:

• w system pomiarowy amerykańskiej firmy MTS, złożony z dwóch siłowników o napędzie hydraulicznym sterowanych serwozaworami oraz ekstensometry do pomiarów w próbach statycznych i zmęczeniowych;
  Systemem steruje oprogramowanie 793 System Software oraz MTS TestSuite, pozwalające na realizację złożonych procedur  badawczych i wykonanie raportów badań.
• uniwersalną maszynę wytrzymałościową firmy Hegewald und Peschke, z napędem mechanicznym i  uchwytami pneumatycznymi, przeznaczoną do badań próbek z tworzyw sztucznych, gumy, kompozytów i cienkich blach pod obciążeniem statycznym i cyklicznie zmiennym do 5 kN,
• komorę starzeniową z fluoroscencyjnymi lampami UV i kondensacją do badań próbek różnych materiałów pod działaniem promieniowania UV, wody i wilgoci.

Laboratorium metaloznawstwa

Laboratorium jest wyposażone min:

• kamerę termowizyjną Flir z wysokiej jakości detektorem podczerwieni, bezobsługowym obiektywem z detektorem do badania i kontroli procesów obróbki cieplnej,
• tester odporności na ścieralnie firmy Erichsen,
• uniwersalny twardościomierz Innovatest oraz mikrotwardościomierz Mitutoyo,
• aparaturę do preparatyki badań mikroskopowych.

Laboratorium Biomateriałów i Materiałów Specjalnych - działalność obejmuje opracowywanie nowych materiałów do wytwarzania implantów i rusztowań tkankowych metodami druku 3D oraz elektroprzędzenia dla potrzeb inżynierii tkankowej, medycyny regeneracyjnej i implantacyjnej. Działalność laboratorium skupia się na projektowaniu, wytwarzaniu, ocenie właściwości fizyko-chemicznych otrzymywanych materiałów z zastosowaniem różnych technik badawczych, w tym prowadzone są badania nad biozgodnością materiałów w płynach fizjologicznych.

Aparatura:

• infrastruktura do wytwarzania materiałów włóknistych uzyskiwanych metodą elektroprzędzenia z roztworu,
• spektrometr FTIR wyposażony w przystawkę ATR z kryształem diamentowym do szybkich pomiarów bez przygotowania próbek ciał stałych, cieczy, past oraz wyposażenie do przygotowania próbek do pomiarów transmisyjnych metodą pastylek w KBr,
• wtryskarka BABYPLAST 6/10P (Rambaldi Group),
• drukarki 3D metoda FDM (firmy Zortrax, Prusa, Anet A8),
• mikroskopy optyczne i stereoskopowe,
• lepkościomierz Brookfield DV2T (rotacyjny miernik lepkości typu kontrolowanej prędkości ścinania w czasie pomiaru (CR) oferujący wynik w postaci jednostek lepkości dynamicznej badanych płynów),
• plastometr MFlow (modułowe urządzenie do określania współczynnika płynięcia tworzyw sztucznych),
• cieplarki, Wagi laboratoryjne, Konduktometry, pH –metry, Homogenizator ultradźwiękowy, Płuczki ultradźwiękowe,
• analizator jonoselektywny EasyLyte (Ca, K, Na, pH).

Laboratorium projektowania 3D oraz inżynierii odwrotnej

katedra posiada specjalistyczne oprogramowanie wykorzystywane w procesie projektowania np. NX, Technomatix, Solid Edge, Catia, Solid Works, Ansys Mechanical, 3DS Max i inne. Obecnie możemy lepiej wykorzystać możliwości w/w systemów dzięki moreViz VR Bridge. Jest to rozwiązanie jednego z partnerów Siemensa – firmy more3D, które strumieniuje obraz do wirtualnej rzeczywistości.

Wykorzystanie wirtualnej rzeczywistości na etapie projektowania umożliwia skrócenie czasu związanego z przygotowaniem modelu, jego weryfikację oraz wykonanie. Wykorzystując dostępne narzędzia tj gogle VR widzimy model w skali 1:1.

Oprogramowanie moreViz VR Bridge wraz goglami VR oraz wybranymi systemami wykorzystywane jest podczas zajęć projektowych.

Obszary zastosowań to:

• analiza symulacji lub modelu CAD pod kątem zgodności założeń,
• wizualna weryfikacja procesu,
• modyfikacja layoutu,
• wirtualne uruchomienie,
• i inne.

Ponadto w laboratorium można korzystać z oprogramowania np.:

• Hexagon: (Actran, Adams, Bearing AT, CAEfatigue, Cradle CFD, Digimat, Dytran, Easy5, Enterprise Mvision, FormingSuite, Gear AT, Marc, MSC Apex, MSC Apex Generative Design, MSC Combined Documentation, MSC CoSim, MSC Nastran, Mvision, ODYSSEE, Patran, Romax Acoustic Analysis, Romax Aero DT, Romax Concept, Romax DT, Romax Dynamic Fusion, Romax Evolve, Romax Wind DT SC/Tetra, scFLOW, scPOST, scSTREAM/HeatDesigner, SimManager, Simufact Additive, Simufact Forming, Simufact Joining Optimizer Simufact Welding, SimXpert),
• Altaira: Hypermesh, HyperWorks, Optistruct, Simlab, SimSolid, Inspire Form, Inspire Cast, Radioss, ESAComp, HyperCrash, HyperLife,
• Siemens: Nx, Simcenter 3D, Tecnomatix, FloEFD, Femap,
• Autodesk: Autocad, Inventor, Autodesk Nastran,
• Ansysa: Ansys, LSdyna, SpaceClaim, Fluent,
• Autofrom, DynaForm,
• PamStamp,
• Sysweld.